GNSS модуль MATEK M10-L4-3100

ОписаниеMATEK M10-L4-3100 ArudPilots AP _ Periph GPS GNSS U-Blox MAX-M10S с датчиком скорости воздуха, фотомодуль для радиоуправляемого дрона

MATEK M10-L4-3100 ArudPilots AP _ Periph GPS GNSS U-Blox MAX-M10S с датчиком скорости SPL06-001 модуль для RC FPV Racing Drone

M10-L4-3100 основана на прошивке ArudPilots' AP_Periph, это ГНСС + компас + Барометр с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

M10-L4-3100 использует многовариантные ГНСС, работающие от u-blox MAX-M10S , MAX-M10S-это параллельный ГНСС приемник, который может получать и отслеживать несколько ГНСС-систем. Благодаря многодиапазонной радиочастотной передней архитектуре все четыре основных GNSS созвездий, GPS,Galileo, GLONASS и BeiDou могут быть получены одновременно.
M10-L4-3100 интегрирует промышленный компас PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту выборки.

Технические характеристики
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас RM3100
Барометр SPL06-001
Патч GNSS антенна 25*25*4 мм
MCU STM32L431RCT6
UART3, бортовой MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), протокол MSP
CAN, протокол DroneCAN
Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздуха
Светодиодный погрузчик, синий
Быстрая мигание, загрузка
Медленное мигание, работа
GNSS PPS светодиодный, зеленый
Крепится после включения
Мигание (1 Гц), когда GNSS фиксируется 3D
3,3 V светодиодный, красный
Вход Диапазон напряжения: 4,5 ~ 5,3 V зарядное устройство (5V облицовка площадка/коврик/настил/Накладка штифт)
Потребляемая мощность: 60 мА
Рабочая температура: -20 ~ 80 °C
36 мм * 36 мм * 12 мм
16 г
M10-L4-3100_step.zip

Firmwares
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph

Включает в себя
1x M10-L4-3100
2х JST-GH-4P в JST-GH-4P 20 см силиконовый провод
Монтажное основание (1х печатная плата, 4х силиконовые прокладки, 4x нейлоновые стойки M3x7, 4x нейлоновые винты M3 * 8)

Советы и Примечания
На M10-F4-3100 3 магнитных катушки имеют небольшую паяльную пасту, чтобы избежать избытка, чтобы «наклонить» их, в результате чего некоторые чтения неточности компаса. Любые сильные воздействия, безусловно, разделят их, особенно «Высокая катушка» Sen-Z-f. Пожалуйста, используйте этот прецизионный модуль с осторожностью.
Конфигурация по умолчанию на MAX-M10S с ublox FW5.1-это одновременный прием GPS, Galileo и BeiDou B1I с поддержкой QZSS и SBAS. По умолчанию ГЛОНАСС отключен.
Beidou B1I (1561,098 МГц) и GLONASS не могут быть включены одновременно. Beidou B1C (1575,42 МГц) и GLONASS могут быть включены одновременно. Прошивка контроллера полета (INAV, Betaflight, ArduPilot) не поддерживает Beidou B1C на данный момент.
С GPS, Galileo и BeiDou B1I с QZSS и SBAS, MAX-M10s могут получать более чем 30 Sats с HDOP вплоть до 0,55.
Начните с u-blox GNSS FW3.01, timepulse выровнен со временем UTC и это время установлено допустимым только после загрузки leap second. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, PPS светодиодный не будет мигать сразу после GPS имеет 3D фиксированной.

ПроизводительMATEK